平淡是福是祸?

在朋友们眼中,我们感情很好,几乎从不吵架。事实上也的确如此,我是个懒得吵架的人,深知吵架会消耗感情,所以几乎每次都是理性沟通。先生也是个大大咧咧的人,因此我们真没什么可吵的。
朋友们都说,那是因为我们没有孩子,所以才不会吵架。但我心里一直有个疑问,真的是因为没有孩子才不吵架吗?还是说,我们之间其实已经没什么感情了,只是配合默契太好,反而缺少了点什么?我总觉得我们之间少了些热情,拥抱、亲吻这些亲密举动都很少。是我要求太多了吗?或许我应该知足了吧。
有时候听到朋友夫妻吵架,我都觉得很不可思议,因为我们真的吵不起来,就算生气了,也很快就消气了。这样的夫妻关系,到底是好还是不好呢?